真空吸盤選型技術(shù),越來越多的自動化設(shè)備,自動化機械手投入生產(chǎn),那么與機械手配套的真空吸盤,高壓風(fēng)機、旋片真空泵、真空發(fā)生器等真空元件的相關(guān)配件該怎么選擇呢?真空吸盤的吸力是怎樣計算的呢?要想了解真空吸盤的吸力,首先要知道真空是怎么產(chǎn)生的。
 
真空的定義
比大氣壓低的壓力狀態(tài)稱為“真空”或“負(fù)壓”。吸出特定的容器內(nèi)部的空氣，當(dāng)容器內(nèi)部的壓力比大氣壓低時，容器內(nèi)即為“真空”狀態(tài)。
 
大氣壓
大氣壓是指每個單位至地面上的空氣的質(zhì)量，高度越高則大氣壓越低，高度越低則大氣壓力越高。一般所稱的大氣壓是指海面上的大氣壓。另外，在低氣壓時大氣壓低，在高氣壓時大氣壓高。大氣壓降低時空氣的密度也降低，所以即使吸入量相同，空氣度也不會增高。
在理論計算時等使用的標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的空氣稱為標(biāo)準(zhǔn)參考空氣，即溫度200C，相對濕度65%，大氣壓0.1MPa。（JIS B 8393）
 
真空所產(chǎn)生的力
真空所產(chǎn)生的力即為吸附力，是大氣壓和真空壓的壓差與大氣壓所施加給真空壓側(cè)的面積（受壓面積，吸附面積）的乘積。因此，真空吸附力最大也不會超過大氣壓的力。另外，大氣壓的變化也會引起吸附力的變化。
 

•  
•  
• 

 

• 吸附物的探討，請?zhí)接懴铝惺马棥?br /> ① 吸附物的特性
  表面狀態(tài)，有無通氣性，厭靜電，厭銅離子，形狀是否變化（紙張，塑料）。
  ② 吸附物的形狀
  吸附面的大小，平坦度（曲面的狀態(tài)），形狀（正方體，球體，圓筒狀）
  ③ 吸附物的重量
  ④ 吸附物的起吊方向
  水平起吊，垂直起吊
   
   
• 選擇吸盤

1） 設(shè)定真空壓力
設(shè)定時根據(jù)真空源的規(guī)格留出余量。選用漢克RBT系列高壓風(fēng)機時，大致定為-45kPa。但如果吸附物有通氣性，表面狀態(tài)粗糙時，真空壓力不會上升，則需要另行實驗，請事先與本公司協(xié)商。
2） 計算吸盤的直徑
吸盤形狀為圓形時，按照下列公式計算吸盤的直徑。
D：需要的吸盤直徑（mm）
M：吸附物的重量（kg）
S：安全系數(shù)：水平起吊：S=4   垂直起吊：S=8
n：吸盤的個數(shù)
P：真空壓力（-kPa）
注）重量（M）乘以9.8N即為所需要的吸附力。
考慮到吸附物的可吸附尺寸（面），所選的吸盤直徑應(yīng)設(shè)定為大于根據(jù)目錄所得出的所需吸盤直徑（D）。
因吸盤在吸附時會變形，吸盤的外徑將增加10%左右，所以選擇時，請考慮到此點，不要使吸盤從吸附物的邊緣露出。
求出的吸盤直徑如超出產(chǎn)品目錄上數(shù)值時，請按照2個以上計算。

漢克機電給您提供最專業(yè)的真空搬運用高壓風(fēng)機選型技術(shù)支持。